Возможный способ родоразрешения

Здравствуйте. Обо мне: 35 лет, группа крови 1- (у мужа 2+) беременность 4, роды 3 (2003 г. мальчик 1+ (после родов кололи иммуноглобулин), неразвивающаяся на 9 неделях в 2009 г., девочка 2011 г. 1+ (после неразвивающейся и вторых родов иммуноглобулин не кололи)). Дети здоровы. Антител при беременностях не было. Сейчас срок 34 недели – тазовое предлежание, положение продольное, позиция вторая, ЧСС – 166-174 уд. в мин., все основные показатели в норме (антител нет). При родах (потугах) второго ребенка было сильное шейное кровотечение (деформирована шейка при первых родах). Как вы считаете, не опасно ли в моем случае рожать самостоятельно? Или, все таки, прибегнуть к КС?